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集成6軸步進控制驅動一體式智能卡CAN總線通訊

集成6軸步進控制驅動一體式智能卡CAN總線通訊

——— 6軸總線型步進驅動控制智能卡

集成6軸步進控制驅動一體式智能卡CAN總線通訊

TMCM-6110是一款獨特的集成了6個步進電機的控制和驅動與一體的智能步進產品,自帶控制和驅動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德國TRINAMIC低功耗驅動芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生,因此體積很小。此外帶有12個輸入口(數(shù)字/模擬)和8個輸出(數(shù)字),客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇,可以支持聯(lián)機控制,也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CANRS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡控制;適用242mm,57mm60mm,86mm步進電機;

 

6軸步進電機控制+驅動+編碼器反饋

■驅動電流1.7A;電壓7V-48V

■最大細分數(shù)256

■帶有StallGuard電機堵轉檢測功能,可以實現(xiàn)力矩控制

■帶有Coolstep專利技術實現(xiàn)電機的電流動態(tài)控制,降低丟步概率,可以實現(xiàn)高速控制

■具有816bitADC輸入,810bitDAC輸出

RS485,RS232USB,CAN通訊

PLC/運動控制+ 6個驅動器 + I/O= TMC智能模塊

TRINAMIC專利技術

專利技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1.  可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉

2.  可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負載

3.  可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行

該功能是用在雷達,注射泵,移液工作站最佳選擇

專利技術之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調節(jié)

Coolstep技術可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負載動態(tài)調節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分,可保證電機即使在很低的轉速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動,不會產生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達到市場上最高細分1024運行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學領域

本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分:TMC2660TMC4210,TMC211TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389TMC457,TMC454,TMC332TMC603,TMC5031

模塊部分:TMCM-3110TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42TMCM-111-42,TMCM-310-CANTMCM-351,TMCM-342TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57PD-1060,PD-108-28PD-1180,PD-170;QSH步進電機,QBL直流電機

詳情聯(lián)系TEL:0512-82079524

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